Controle de Movimento

Nossa primeira tentativa de movimentação, usando um simples controle on/off usando a câmera não surtiu o resultado esperado. Primeiro fator considerando foi a velocidade de reação do carrinho ao movimento. Usamos threading para permitir acelerar o ciclo de leitura da câmara. Medições de tempo indicaram que cada ciclo passou a demorar aproximadamente 0.1s Outra medida

Testes Funcionais

Tivemos atrasos devido a pandemia, como integrantes tendo casos suspeitos próximos, ocasionando contratempos e também devido as dificuldades adicionais de desenvolver a distancia. Tivemos que optar por uma câmera grande angular e com melhor qualidade de imagem, em função dos problemas de detecção de imagens. A câmera tem problemas dependo da variação da luz ambiente.

Desenvolvimento do Servidor

A especificação do servidor foi detalhada usando OpenAPI. Em seguida, foi utilizado o OpenAPI generator para converter essa especificação em um esboço de código de servidor. O servidor foi desenvolvido usando python-flask ao invés de django devido a disponibilidade desse gerador de código. Usando essa ferramentas, o servidor foi desenvolvido mais facilmente, e já vem

Aquisição de Componentes

Conseguimos um carrinho emprestado pelo professor Heitor. Maior parte dos outros componentes foram obtidos entre os membros da equipe. Apenas foram encomendados o modulo com L298 para alimentação do motor, célula de carga 5kg e sensores ultrassônicos HC-sr04.